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Traité de robotique 1, les architectures – Conception, modélisations, équations, optimisation

de Charles Bop

Editeur: Ellipses

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Résumé:

Ce premier livre d’une série de trois, présente la cartographie et la modélisation de toutes les architectures, ainsi que les outils mathématiques des équations des modèles de différents ordres.Les architectures de chaque type sont complètement résolu : les canaux ouverts, fermés canaux plane et spatiale des robots avec des architectures parallèles de type ver de terre et la trompe de l’éléphant, robots mobiles, à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi que d’une approximation pour les architectures qui sont flexibles.Les Architectures de poly-articulaires et de type humanoïde de modèle et de le mettre dans l’équation pour les différentes commandes.Pour chaque commande, beaucoup de modèles, les structures et les méthodes d’application des équations sont entièrement développé en comparaison avec l’optimisation.Enfin, tous les formalismes sont développés avec l’aide de la cartographie, la modélisation et le réglage des paramètres présentés.Le deuxième livre sera consacrée à l’appréhension, de la conformité ou de la capacité d’adaptation, les transmissions, les moteurs, les informations, de l’exactitude, de la sécurité.Le troisième livre va discuter de la construction d’un mouvement dans une variété d’environnements.

Charles Bop – Traité de robotique 1, les architectures – Conception, modélisations, équations, optimisation – Facile

Format: ePub, MOBI, Kindle et Pdf

Genres: Médecine, sciences, techniques, Bâtiment, Ingénierie
Autheur: Charles Bop
Editeur: Ellipses
Date de sortie: 13/01/2010
Nb. de pages: 392 pages

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